|
|
|
¡ã ±è»ó¹è ³×À̹ö·¦½º ±â¼ú °í¹® |
[µ¥ÀÌÅͳÝ] ³×À̹ö·¦½º(´ëÇ¥ ¼®»ó¿Á)´Â ±è»ó¹è MIT ±â°è°øÇкΠ±³¼ö¸¦ ±â¼ú °í¹®(Technical Consultant)À¸·Î ¸ÂÀÌÇÏ°í, ±â¼ú °íµµÈ¿¡ ´õ¿í ÁÖ·ÂÇÑ´Ù°í 5ÀÏ ¹àÇû´Ù.
‘ġŸ(Cheetah)’ ·Îº¿À¸·Î À¯¸íÇÑ ±è»ó¹è ±³¼ö´Â MIT »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Robotics Lab)¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ Àü¹®°¡·Î, ´©Àû ³í¹® ÀÎ¿ë °Ç¼ö°¡ 6000¿©°ÇÀÌ ³Ñ´Â ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ±ÇÀ§ÀÚ´Ù. 2006³â ¹Ì±¹ ½Ã»ç ÁÖ°£Áö ŸÀÓ(TIME)ÀÌ ¼±Á¤ÇÑ ‘¿ÃÇØ ÃÖ°íÀÇ ¹ß¸íÇ°’¿¡ ²ÅÈù ‘½ºÆ¼Å°º¿’ ¿ª½Ã ±è»ó¹è ±³¼öÀÇ ¿¬±¸°á°ú´Ù.
±è»ó¹è ±³¼ö´Â ³×À̹ö·¦½ºÀÇ ±â¼ú °í¹®À¸·Î¼ ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú ÇÁ·ÎÁ§Æ®µé¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú ÄÁ¼³Æðú ¿£Áö´Ï¾î À°¼º ¹× °ü·Ã ºÐ¾ß ÀÎÀç ¹ß±¼ µî¿¡ Àû±Ø Èû¾µ °èȹÀÌ´Ù.
Áö´ÉÇü ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸Ó½Å Ç÷§ÆûÀ» À§ÇÑ °ø°£ ¸ÅÇκÎÅÍ, ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÇ ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI)¿¡ À̸£±â±îÁöÀÇ ¸ðµç ´Ü°è¸¦ ÀÚÀ²È(autonomous)Çϱâ À§Çؼ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú°ú ÇÔ²² ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿ä¼Ò ±â¼úµé ¿ª½Ã ÇʼöÀûÀÌ´Ù.
½ÇÁ¦·Î ¸ÕÀú Àεµ(sidewalk) °ø°£À» ¸ÅÇÎÇϱâ À§ÇÑ ³×À̹ö·¦½ºÀÇ ÄÚ¸ä(comet) ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ³×À̹ö·¦½º¿Í MIT°¡ »êÇÐÇù·ÂÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ‘ġŸ3’¿Í ¹Ì´Ï ġŸ¸¦ È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¼®»ó¿Á ³×À̹ö·¦½º ´ëÇ¥´Â “»õ·Î¿î ±â¼ú °í¹®ÀÎ ±è»ó¹è ±³¼öÀÇ ÇÕ·ù¸¦ °è±â·Î ±×°£ ÃàÀûÇÑ ±â¼ú ¿ª·®µéÀ» °íµµÈÇÏ°í, »õ·Î¿î ¿øõ ±â¼ú ¶ÇÇÑ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î È®º¸Çϱâ À§ÇØ ¿ª·®À» ´õ¿í ÁýÁßÇØ ³ª°¡µµ·Ï ÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |