[µ¥ÀÌÅͳÝ] ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(´ëÇ¥ °´öÇö)Àº ·Îº¿ ¹× ½º¸¶Æ®¸Ó½Å¿ë ´ÙÃà ¼º¸(Servo) µå¶óÀÌºê °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇÏ°í Æò°¡¸¦ °ÅÄ£ ÈÄ ¾ç»ê¿¡ µ¹ÀÔÇÒ °èȹÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ °³¹ßÇÑ ½ÅÁ¦Ç°Àº ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ±â¹Ý ³×Æ®¿öÅ© ¾ÈÀü ±â´ÉÀÌ °ÈµÈ ¼ÒÇüÀÇ °í¼º´É ´ÙÃà Á¦¾îÇü ³×Æ®¿öÅ© ¼º¸ µå¶óÀ̺ê´Ù. ÇöÀåÀÇ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» °ÈÇÏ´Â ÇÑÆí ¼ÒÇüÀ̸鼵µ ÇϳªÀÇ ¸ðµâ·Î ÃÖ´ë 3Ãà±îÁö ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î ·Îº¿ÀÇ ¼Õ°ú ¹ßÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÌ´Ù.
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç °ü°èÀÚ´Â “ÃÖ±Ù ÀϺ»ÀÇ ¼öÃâ ±ÔÁ¦¿¡ ¸Â¼ Å»ÀϺ» ¼ÒÀç¿Í ºÎÇ° °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÏ´Â ±¹³» ´ë±â¾÷ÀÇ ±¸¸Å È®¾àÀÌ µ¿¹ÝµÈ Á¦Ç°À̱⠶§¹®¿¡ ¼ö¿ä È®º¸¿Í ÆÇ·Î °³Ã´ÀÌ ¿øÈ°È÷ ÁøÇàµÉ °Í”À̶ó¸ç “±Û·Î¹ú ¸®½ºÅ©°¡ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮³ª ·Îº¿ ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ ±¹»êȸ¦ À§ÇØ ´ë±â¾÷°ú ÃßÁøÇÑ °úÁ¦°¡ ¶§¸ÂÃç ¸¶¹«¸®µÅ ±¹³» ·Îº¿ ¾÷°è¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °Í”À̶ó°í ÀÚ½ÅÇß´Ù.
ÇÑÆí ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº Áö³ÇØ Áß¼Òº¥Ã³±â¾÷ºÎ°¡ ÁÖ°üÇÑ ±¹³» ´ë±â¾÷ÀÇ ‘±¸¸ÅÁ¶°ÇºÎ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ß »ç¾÷ÀÇ ¹Î°ü °øµ¿ ÅõÀÚ’ ±â¾÷À¸·Î ¼±Á¤µÆ´Ù. Áß¼Òº¥Ã³±â¾÷ºÎÀÇ ±¸¸ÅÁ¶°ÇºÎ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ß »ç¾÷Àº ÅõÀÚ ±â¾÷ÀÇ ±¸¸Å ¼ö¿ä°¡ ÀÖ´Â ±â¼ú °³¹ßÀ» Áö¿øÇÏ´Â Á¦µµ·Î, Áß¼Ò±â¾÷°ú ±â¼úÇù·Â ¹× µ¿¹Ý¼ºÀå ÃËÁøÀ» À§ÇØ ¿¬±¸°³¹ß Ã⿬±ÝÀ» Á¶¼ºÇÑ ´ë±â¾÷, Áß°ß±â¾÷, °ø°ø±â°üÀ» ¸ÅĪ½ÃÅ°´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. |